UR2 Duplex Mode
Параметр позволяет выбрать режим работы встроенного инфракрасного порта: полудуплексный или полнодуплексный.
Q Full - используется полнодуплексный режим, в кото|юм данные одновременно передаются в обоих направлениях; более быстрый, но менее надежный способ;
Half - полудуплексный режим, в котором данные в каждый момент времени
передаются только в одном направлении.